La roue hydraulique dite « de côté » : un progrès pour le rendement Les principes de l’exploitation de la force hydraulique des cours d’eau sont connus depuis l’Antiquité, mais c’est dans les grands bouleversements techniques, scientifiques et sociaux du Moyen-âge que les roues hydrauliques verticales se multiplient, prodiguant au long des cours d’eau une force gratuite et quasi […]